Els fundadors de l'empresa van ser els germans Rafel i Antonio Ribalta Cantons, que van ubicar l'empresa en la població de Tàrrega (Lleida) l'any 1951 amb el nom de Comercial Ribalta Cantons.

Durant anys van ser concessionaris oficials de diferents marques de tractors (David Brown, Motransa-Nuffield, Hürliman, Avto), d'eines agrícoles (Agric, J-F, Kongskilde, Howard, etc..) i d'algunes marques com els tractors AVTO-BELARUS, sent concessionaris des de fa 25 anys.

Actualment són els tres fills (Josep, Rafel i Jaume Ribalta Ros) de Rafel Ribalta Cantons, que l'any 1997 van agafar el relleu de l'empresa, seguint la mateixa línia de treball i feina que els seus antecessors, tenint un gran volum de negoci en l'apartat de maquinària agrícola d'ocasió.